Использование Unimod Pro

← К списку руководств

Документ-основание

GA-VD-(00-00-000)-J-MU 6020.000.003 ревизия 01/12.07.2023

Особенности ПТК для системы РСУ

Варианты резервирования контроллеров в системе РСУ

Резервирование процессорной части.

Данный вариант предусматривает наличие в составе контроллера единого УСО и двух мастеров с внешней системой определения статуса «основной - резервный». В каждый момент времени УСО опрашивает только один мастер - «основной».

Программа Unimod Pro выполняется только на «основном» мастере.

Переход управления с «основного» мастера на «резервный» мастер автоматически происходит при полном отказе основного, или при ошибках.

При резервировании процессорной части некоторые данные получает только мастер-модуль с текущим статусом «Основной», так как часть действий выполняется только на нём, в том числе: обмен с модулями ввода/вывода, обмен с другими контроллерами по межконтроллерному обмену, обмен с Modbus-устройствами.

При установке переключателя DIP:1 в значение «On» - выполняется «холодный» старт без восстановления сохранённого состояния, а также блокируется «зеркализация» базы.

При старте «резервного» мастера полностью зеркализируются технологическое приложение, настройки и текущее значение всей базы приложения с «основного» мастера.

100% резервирование контроллера.

В таком случае предусматривается наличие двух независимых контроллеров. При этом входные сигналы от объекта подключатся к модулям ввода/вывода обоих контроллеров, а сигналы управления подключаются через переключающие реле к «основному» контроллеру.

Программа Unimod Pro выполняется на обоих мастерах.

Переход с «основного» контроллера на «резервный» контроллер автоматически происходит как при полном отказе мастера основного контроллера, так и при наличии неисправностей на основном контроллере или при ошибках.

При установке переключателя DIP:1 в значение «On» - выполняется холодный старт без восстановления сохранённого состояния, а также блокируется «зеркализация» базы.

Настройка сети в Gate Configurator

Чтобы настроить сеть откройте Gate Configurator.

В открывшемся окне кликните по значку «соединиться…». В открывшемся окошке можно выбрать необходимые настройки, в данном случае всё оставляется по умолчанию – выбраны «Локальный сервер» и «соединиться от имени текущего пользователя». После выбора нужных настроек нажмите кнопку «Ок» (Рисунок 224).

Рисунок 1 — Использование Unimod Pro

В появившемся дереве можно настроить подключение к различным устройствам, в том числе к контроллеру TREI в данном случае.

Для подключения к абоненту в сети «tcp» потребуется сначала добавить необходимую подсеть и затем добавить абонента. Чтобы добавить подсеть нажмите ПКМ по ветке «tcp» и нажмите «добавить…» (Рисунок 225). В открывшемся диалоговом окне введите ip-адрес вашей подсети, в данном случае 192.168.1.0, и нажмите кнопку «ОК» (Рисунок 226). Далее, по аналогии с предыдущими действиями, нажмите ПКМ по ветви подсети, затем нажмите «добавить…». В открывшемся окошке введите имя абонента (произвольное) и нажмите кнопку «ОК» (Рисунок 227).

Рисунок 2 — Использование Unimod Pro

Рисунок 3 — Использование Unimod Pro

Рисунок 4 — Использование Unimod Pro

В правой части окна программы, выбрав нужного абонента и сеть можно настроить различные параметры подключения. В данном случае адрес задан 67, остальные настройки оставлены по умолчанию. Чтобы сохранить изменения нажмите кнопку «сохранить» и закройте приложение (Рисунок 228).

Рисунок 5 — Использование Unimod Pro

Проверка версий ПО и его обновление с помощью UMDiag

Чтобы проверить версию ПО потребуется воспользоваться утилитой UMDiag. Возможность подключения к сетям потребует предварительной настройки в утилите Gate Configurator (). Для этого запустите утилиту из меню «Пуск» или из интерфейса Unimod Pro (Рисунок 229).

Рисунок 6 — Использование Unimod Pro

Далее в выпадающем списке «Абонент» выберите необходимую сеть с ЦПУ и нажмите кнопку «Считать» (Рисунок 230).

Рисунок 7 — Использование Unimod Pro

В открывшемся окне появится список ЦПУ и модулей в работе (Рисунок 231).

Рисунок 8 — Использование Unimod Pro

Далее выберите нужный модуль и кликните по нему дважды ЛКМ, откроется окно диагностики модуля. Чтобы проверить версию ПО во вкладке «Состояние» пролистать колёсиком мышки в самый низ. Последние две строчки отображают версию ПО и тип модуля (Рисунок 232).

Рисунок 9 — Использование Unimod Pro

Для обновления прошивки, находясь в окне диагностики, нажмите «Файл» и выберите соответствующий пункт: «Обновить прошивку модуля», «Обновить прошивку STM» или «Обновить образ ОС» (Рисунок 233).

Рисунок 10 — Использование Unimod Pro

Далее ознакомьтесь с предупреждением и в случае корректности действий нажмите кнопку «Да» (Рисунок 234).

Рисунок 11 — Использование Unimod Pro

В открывшемся окне выберите нужный файл с обновлением и нажмите кнопку «Открыть» (Рисунок 235).

Рисунок 12 — Использование Unimod Pro

Проверка настроек в Web-конфигураторе контроллера TREI

Чтобы проверить корректность настроек в Web-конфигураторе перейдите в ваш браузер. В адресной строке введите ip-адрес вашего устройства, в данном случае 192.168.1.33, и нажмите Enter. Далее нажав ЛКМ по вкладке «Задачи связи», проверьте настройки в разделе «Параметры um_eth» (Рисунок 236).

Рисунок 13 — Использование Unimod Pro

Начало работы. Распаковка проекта

Чтобы открыть Unimod Pro, по аналогии с пунктом 1), перейдите в меню «Пуск» и в разделе «Unimod Pro Solution» кликните ЛКМ по компоненту Unimod Pro. В открывшемся окне «Выбор папки проектов» можно добавить папку, в которой будут находиться проекты. Для того чтобы добавить папку нажмите кнопку «Создать» (Рисунок 237).

Рисунок 14 — Использование Unimod Pro

В открывшемся окне можно выбрать размещение создаваемой папки, а также задать её «Имя» - имя в каталоге Unimod’а и «Каталог» - имя создаваемой папки. После ввода необходимых значений нажмите кнопку «Создать» (Рисунок 238) и в открывшемся окошке нажмите кнопку «Да». (Рисунок 239)

Рисунок 15 — Использование Unimod Pro

Рисунок 16 — Использование Unimod Pro

Далее выберите данную папку щелчком ЛКМ по ней и нажмите кнопку «Выбрать» (Рисунок 240).

Рисунок 17 — Использование Unimod Pro

В открывшемся окне программы Unimod в поле «Проекты» кликните ПКМ и выберите «Распаковать» (Рисунок 241). В окне «Открыть» укажите путь до файла с проектом, в данном случае C:\Work, выберите его щелчком ЛКМ и нажмите кнопку «Открыть» (Рисунок 242).

Рисунок 18 — Использование Unimod Pro

Рисунок 19 — Использование Unimod Pro

В следующем окне «Распаковка» укажите имя проекта, если проект с таким именем уже был ранее распакован, тогда данное имя нужно стереть и заполнить заново, добавив уникальную часть. Также дайте комментарий проекту и нажмите кнопку «Ок» (Рисунок 243). В результате в окне «Проекты» появится распакованный проект, в данном случае prototype_DCS (Рисунок 244).

Рисунок 20 — Использование Unimod Pro

Рисунок 21 — Использование Unimod Pro

Начало работы. Создание проекта

Чтобы создать проект необходимо перейти во вкладку «Проекты», предварительно закрыв остальные вкладки, если таковые открыты. В пустом поле щёлкните ПКМ и выберите «Новый», либо нажмите «Файл» - «Новый», либо нажмите комбинацию клавиш «Ctrl + N», затем в открывшемся окне введите имя проекта, а также дайте комментарий (Рисунок 245) и нажмите кнопку «ОК». Имя проекта рекомендуется вводить на английском языке, в свою очередь комментарий можно вводить на любом языке. Созданный проект появится в окне «Проекты» ().

Рисунок 22 — Использование Unimod Pro

Рисунок 23 — Использование Unimod Pro

Начало работы. Первичная настройка проекта

Сначала необходимо открыть проект, для чего необходимо либо дважды нажать ЛКМ по необходимому проекту, либо нажать один раз ЛКМ и нажать комбинацию клавиш Ctrl + O, либо кликнуть ПКМ и выбрать пункт «Открыть…», либо выбрать ЛКМ проект и в меню «Файл» выбрать пункт «Открыть…». В данном случае используется первый способ.

В первую очередь после открытия проекта следует проверить его настройки. Чтобы проверить всё ли корректно подключено или настроить сначала нажмите кнопку «Настройки проекта», либо в меню «Сборка» выберите пункт «Настройки проекта» (Рисунок 247).

Рисунок 24 — Использование Unimod Pro

В открывшемся окне «Настройка проекта» можно задать Цели – мастер модуль проекта (по умолчанию – Мастер ПК), Абонент – задаётся адрес абонента, настроенный в пункте 9.1 (по умолчанию - Ethernet\127.0.0\pcmaster), а также в зависимости от модуля и ваших предпочтений активировать или деактивировать функции: «Читать после загрузки» и «Использовать индексацию» (по умолчанию для контроллеров активны обе функции), а также задать порядок загрузки на мастер-модуль «Загрузка, Стоп, Старт» или «Стоп, Загрузка, Старт» (Рисунок 248). После задания настроек нажмите кнопку «ОК».

Рисунок 25 — Использование Unimod Pro

Для удобства использования среды можно адаптировать размер окон. Наведите курсор на промежуток между окнами, изображение курсора поменяется и будет выглядеть примерно так (Рисунок 249), в этот момент зажмите ЛКМ и потяните в нужную сторону.

Рисунок 26 — Использование Unimod Pro

После открытия проекта изначально рабочая область и «Навигатор» содержат в себе Конфигурацию проекта (Рисунок 250). Чтобы отредактировать конфигурацию можно воспользоваться кнопками на панели под вкладками «Проекты» и «Конфигурация»: Добавить модуль, удалить модуль и другими, либо теми же кнопками можно воспользоваться, нажав ПКМ по модулю (Рисунок 251).

Рисунок 27 — Использование Unimod Pro

Рисунок 28 — Использование Unimod Pro

Чтобы добавить модуль нажмите кнопку «Добавить модуль» и в открывшемся окне выберите нужный модуль, кликнув по нему ЛКМ, а также задав ему адрес и нажав кнопку «ОК», дополнительно можно использовать фильтр (Рисунок 252).

Рисунок 29 — Использование Unimod Pro

После добавления модуля потребуется добавить его в глобальном словаре. Для этого перейдите в глобальный словарь (Рисунок 253).

Рисунок 30 — Использование Unimod Pro

Далее нажмите кнопку «Добавить» (Рисунок 254) и к создающейся переменной выполните следующие действия:

Впишите название переменной;

В типе укажите ваш модуль, в данном примере «модуль 21» (Рисунок 255);

Рисунок 31 — Использование Unimod Pro

Рисунок 32 — Использование Unimod Pro

По итогу проделанных действий, в переменную подтянется модульная структура (Рисунок 256).

Рисунок 33 — Использование Unimod Pro

У мастер-модуля в системе ПАЗ можно задать параметры межконтроллерного обмена, в системе РСУ эти параметры задаются в Web-конфигураторе (9.3). Для этого нажмите кнопку «Межконтроллерный обмен» и в открывшемся окне задайте необходимые настройки, пользуясь кнопками в панели инструментов и редактируя соответствующие поля (Рисунок 257).

Рисунок 34 — Использование Unimod Pro

После настроек конфигурации, для удобства навигации, раскройте дерево Мастер-модуля, нажав на «плюсик» рядом с ним (Рисунок 258). Далее в зависимости от нужного элемента можно раскрывать дерево дальше. В рабочей области дважды кликните ЛКМ по Мастер-модулю, чтобы перейти к окну «Элементы проекта» (Рисунок 259).

Рисунок 35 — Использование Unimod Pro

Рисунок 36 — Использование Unimod Pro

Если в дереве раскрыть ветку «Элементы проекта», там будут отображаться те же элементы, что в рабочей области, если был выполнен предыдущий пункт. В рабочей области редактируются, добавляются и удаляются необходимые элементы, в то время как в Навигаторе происходит перемещение между составными частями проекта. Для перехода к необходимому элементу найдите его в дереве и два раза кликните по нему ЛКМ. Например, чтобы открыть элемент «Текст программы» программы «SyncTime» требуется: Раскрыть ветвь «Мастер-501Е», далее раскрыть ветви «Элементы проекта», «Программы», «SyncTime» и дважды кликнуть ЛКМ по элементу «Текст программы» (Рисунок 260).

Рисунок 37 — Использование Unimod Pro

Основы программирования.

Проект в Unimod Pro состоит из следующих частей: словарей переменных, взаимосвязи (привязки) переменных с каналами ввода\вывода и программных блоков. Программные блоки, входящие в проект, могут быть написаны на языке ST, FBD, LD или SFC. Все программные блоки делятся на четыре вида: программы, функции, дочерние программы и функциональные блоки. Проект может не содержать программ.

В Unimod Pro все операции происходят по циклам. Время цикла может иметь различное значение в зависимости от сложности приложения и количества объявленных юнитов\мезонин. По окончании текущего цикла, сразу начинается следующий цикл. Цикл Unimod Pro выполняется в следующей последовательности: Сканирование входов, Последовательное выполнение всех программ, Изменение выходов. Таким образом система гарантирует, что: входные переменные сохраняются значение в течение временного цикла, устройства вывода изменяются не более одного раза в течение временного цикла, вся система правильно работает с одними и теми же глобальными переменными из различных программ.

Более подробно с программированием и другими разделами в Unimod Pro можно познакомиться в меню «Подсказка» - «Вызов справки» - «Руководство по программированию».

Программы

Чтобы создать программу (в данном случае используется пустой проект для наглядности) в Навигаторе необходимо раскрыть ветвь «Мастер-модуль» и дважды кликнуть ЛКМ по «Элементы проекта», в рабочей области откроется вкладка «Мастер-модуль: Элементы проекта», где, кликнув ПКМ по «Программы» выбрать «Добавить программу» (Рисунок 261).

Рисунок 38 — Использование Unimod Pro

В открывшемся окне введите имя программы и комментарий, а также выберите язык программирования, в данном случае оставлен ST (Рисунок 262). Имя программы, по требованиям системы, вводится на английском языке, комментарий можно вводить на любом языке. После ввода необходимых параметров нажмите кнопку «ОК».

Рисунок 39 — Использование Unimod Pro

После создания программы у неё появляется свой «Текст программы» и «Локальный словарь», что можно увидеть в Навигаторе. Для редактирования текста программы, в данном случае «TestProgram», необходимо два раза кликнуть ЛКМ либо по элементу «TestProgram» в рабочей области, либо по элементу «Текст программы» в ветви TestProgram в Навигаторе (Рисунок 263).

Рисунок 40 — Использование Unimod Pro

В рабочей области можно писать код на языке ST, можно писать код как вручную, так и использовать кнопки «Оператор», «Переменная», «Функция», «Выражение» на панели инструментов (Рисунок 264).

Рисунок 41 — Использование Unimod Pro

При написании программы потребуются переменные. Чтобы их создать, для начала необходимо перейти в локальный словарь. В Навигаторе дважды кликните по элементу «Локальный словарь» (Рисунок 265), затем в открывшемся окне, в панели инструментов нажмите кнопку «Добавить» и заполните необходимые поля (Рисунок 266).

Переменные могут быть двух типов: локальные и глобальные. Локальные переменные могут использоваться только одной программой, а глобальные любой программой проекта. Добавление переменных в глобальный словарь аналогично добавлению переменных в локальный словарь. Глобальный словарь позволяет переменным в нём взаимодействовать со всеми устройствами и модулями, в пределах программы. Для глобальных переменных, относительно локальных, добавляются параметры, например, «чтение\запись» или «MODBUS (16)». Более подробную информацию о переменных и словарях можно посмотреть в справке Unimod.

Рисунок 42 — Использование Unimod Pro

Рисунок 43 — Использование Unimod Pro

После создания переменных введите необходимый код в «Текст программы».

Дочерние программы

Программы могут содержать в себе дочерние программы, которые в свою очередь также могут содержать в себе дочерние программы. Программа не может вызвать другую программу, однако она может вызвать свою дочернюю программу. Чтобы дочерняя программа работала корректно, её обязательно нужно вызвать в тексте родительской или инициализировать. Чтобы добавить дочернюю программу в программу перейдите в «Элементы проекта», и кликнув ПКМ по программе, в данном случае TestProgram выберите «Добавить дочернюю программу» (Рисунок 267), далее задайте необходимые параметры и нажмите кнопку «ОК» (Рисунок 268).

Рисунок 44 — Использование Unimod Pro

Рисунок 45 — Использование Unimod Pro

У дочерней программы, функции и функционального блока, как типов программ в Unimod, существуют «Параметры дочерней программы», «Параметры функции» и «Параметры блока» соответственно (Рисунок 269). В данных параметрах у дочерней программы содержатся переменные, которые могут быть только входными. Выходным значением у дочерних программ и функций является само имя функции или дочерней программы.

Рисунок 46 — Использование Unimod Pro

После написания дочерней программы, чтобы её проинициализировать в самой программе нужно в локальном словаре создать переменную call типа bool и в тексте программы прописать: CALL:= Имя подпрограммы, таким образом происходит вызов данной дочерней программы (Рисунок 270).

Рисунок 47 — Использование Unimod Pro

Функциональные блоки

У функциональных блоков локальные переменные никак не взаимодействуют с внешними переменными, они выполняются только внутри экземпляра функционального блока. Таким образом, чтобы передать некое значение от одного функционального блока к другому нужно объявить Параметры блока и через них осуществлять взаимодействие.

Функциональные блоки создаются так же, как программы и подпрограммы (11) - 0).

Также функциональный блок можно импортировать или экспортировать. Для этого в Элементах проекта кликните ПКМ по нужному функциональному блоку и нажмите «Копировать» (Рисунок 271).

Рисунок 48 — Использование Unimod Pro

После закройте данный проект, откройте нужный и перейдя в «Элементы проекта» нажмите комбинацию клавиш Ctrl + V или ПКМ, «Вставить». В итоге ваш функциональный блок вместе со словарём и остальными параметрами переместится в нужный вам проект (Рисунок 272).

Рисунок 49 — Использование Unimod Pro

Чтобы объявить параметры функционального блока раскройте ветку нужного функционального блока и дважды кликните по элементу «Параметры блока». В открывшемся окне добавьте или отредактируйте необходимые переменные (Рисунок 273).

Рисунок 50 — Использование Unimod Pro

Добавить переменную можно введя: имя параметра (английскими буквами), комментарий (можно вводить на любом языке), а также выбрав тип и указав входной или выходной этот параметр. После ввода всех требуемых значений нажмите кнопку «Вставить».

Чтобы отредактировать переменную выделите её щелчком ЛКМ по ней и введите необходимые изменения. Для применения изменений нажмите кнопку «Обновить».

Удаление переменной выполняется при помощи выделения данной переменной щелчком ЛКМ и нажатия кнопки «Удалить».

Чтобы применить все изменения нажмите кнопку «ОК», чтобы отменить все внесённые изменения нажмите кнопку «Отменить».

После редактирования функционального блока, к примеру, в нём складывается два числа и на выход выдаётся сумма этих чисел, функциональный блок следует вызвать в программе. Для вызова экземпляра функционального блока его необходимо объявить в локальном словаре программы, в данном случае функциональный блок TestBlock объявлен как экземпляр FB_1 в локальном словаре программы TestProgram (Рисунок 274).

Рисунок 51 — Использование Unimod Pro

Далее для вызова экземпляра функционального блока необходимо прописать его имя и в скобочках в порядке, указанном в параметрах блока, поместить необходимые переменные – FB_1(dig_1, dig_2); затем в переменную sum передать значение out – sum:=FB_1.out; (Рисунок 275).

Рисунок 52 — Использование Unimod Pro

Функции

Функция может иметь только локальные переменные. После завершения работы функции, память под выделенные ей переменные освобождается и становится доступна для следующей подпрограммы.

Процесс создания функции аналогичен созданию программы, дочерней программы и функционального блока (11), 12), 13)). Чтобы вызвать функцию следует присвоить выходное значение функции какой-либо переменной, перечислив аргументы в скобочках, в соответствии с их порядком в «Параметрах функции». Например, функция принимает на вход два числа и выводит произведение данных чисел (Рисунок 276).

Рисунок 53 — Использование Unimod Pro

Далее как указывалось ранее присвоим переменной выходное значение функции и используем в операции сложения (Рисунок 277).

Рисунок 54 — Использование Unimod Pro

Написание кода с использованием FBD, генерирование тегов

Чтобы написать программу на языке FBD, используя функциональные блоки сначала потребуется выбрать соответствующий функциональный блок из списка «Функции и блоки проекта», предварительно кликнув по кнопке, выделенной на рисунке (Рисунок 278).

Рисунок 55 — Использование Unimod Pro

Кликнув ЛКМ по нужному функциональному блоку курсор поменяет изображение на крестик с иконкой блока (Рисунок 279). Наведите курсор на требуемое месторасположение блока и ещё раз кликните ЛКМ.

Рисунок 56 — Использование Unimod Pro

Чтобы переместить блок кликните по нему ЛКМ и затем вновь наведя курсор на него зажмите ЛКМ и перетащите блок в нужное место.

Для генерации тегов нажмите по блоку ПКМ и выберите «Генерировать входы\выходы» (Рисунок 280).

Рисунок 57 — Использование Unimod Pro

Сгенерированным входам будут присвоены имена в соответствии с именем экземпляра функционального блока (Рисунок 281).

Рисунок 58 — Использование Unimod Pro

При необходимости можно заменить часть названия на корректное. Для этого сначала дважды кликните ЛКМ по любому сгенерированному тегу блока и скопируйте заменяемое значение, в данном случае «FB_DCS_DI_S1132_» (Рисунок 282). После копирования нажмите кнопку «Отмена».

Рисунок 59 — Использование Unimod Pro

Далее нажмите комбинацию клавиш Ctrl + H и в открывшемся окне в поле «Искать» введите скопированное значение, также необходимо снять галочку с чекбокса «Слово целиком», если таковая установлена. Следующим шагом в поле «Заменить на» введите подставляемое значение и нажмите кнопку «Заменить все» или «Заменить». После выполнения всех действий можно закрыть окошко (Рисунок 283).

Рисунок 60 — Использование Unimod Pro

Импорт и экспорт переменных глобального словаря

Создание переменной в глобальном словаре аналогично созданию переменной в локальном словаре (11)). В глобальном словаре, однако, есть три атрибута чтение/запись, преобразование и архивация, что напрямую связано с контроллером и его модулями.

Чтобы воспользоваться функциями экспорта, находясь в глобальном словаре, в панели инструментов нажмите кнопку «Инструменты» и выберите «Экспорт», нажатием ЛКМ (Рисунок 284).

Рисунок 61 — Использование Unimod Pro

В открывшемся окне «Экспорт переменных» вы можете настроить экспортируемые данные. В данном случае выбран экспорт в файл, указано его месторасположение и название, а фильтры тегов, фильтры данных и ключи оставлены по умолчанию. Формат для наглядности рекомендуется выставлять в значение «Символы табуляции». После завершения настроек экспорта нажмите кнопку «Принять» (Рисунок 285).

Рисунок 62 — Использование Unimod Pro

Для импорта переменных кликните ЛКМ по элементу «Инструменты» в панели инструментов и выберите пункт «Импорт» (Рисунок 286).

Рисунок 63 — Использование Unimod Pro

В открывшемся окне «Импорт переменных» выставляются настройки в соответствии с импортируемым файлом. В данном случае оставляются также, как при экспорте. После завершения всех настроек нажмите кнопку «Принять» (Рисунок 287).

Рисунок 64 — Использование Unimod Pro

Загрузка ПО в контроллер, работа с эмулятором

Прежде чем загружать в контроллер или запускать в эмуляторе, убедитесь в том, что ваше приложение собрано и скомпилировано.

Запуск в эмуляторе позволяет отладить проект, не прибегая к использованию физических модулей. Чтобы скомпилировать программу в панели инструментов нажмите кнопку «Проверка», после выполнения в окне «Вывод» появятся следующие сообщения (Рисунок 288). Разница сборки и проверки в том, что при сборке компилируется весь проект, а при проверке компилируется лишь выбранная программа, поэтому технически проверку можно не выполнять, а сразу проводить сборку. Кроме того, сборка и проверка отличаются скоростью компиляции, из-за разницы объёмов компилируемого кода.

Рисунок 65 — Использование Unimod Pro

Далее следует провести сборку, для чего нажмите кнопку «Собрать», в появившемся окошке можно выбрать сбросить или не сбросить флаг холодного старта, после выбора дождитесь вывода сообщений как на изображении ниже (Рисунок 289).

Рисунок 66 — Использование Unimod Pro

Для запуска собранной программы в эмуляторе нажмите кнопку «», предварительно выбрав «Эмулятор» в выпадающем меню справа. Откроется окно Tracer отдельно от Unimod Pro. При открытом Tracer пользоваться Unimod Pro нельзя, чтобы вернуться к редактированию кода и настойкам потребуется сначала закрыть Tracer, поправить необходимые значение и вновь собрав проект запустить эмулятор или отладчик. В Tracer для запуска программы в реальном времени нажмите кнопку «Реальное время», изначально программа находится в пошаговом режиме. Чтобы выполнить один цикл, при активной кнопке «По циклам» необходимо нажать кнопку «Выполнить» (Рисунок 290).

Рисунок 67 — Использование Unimod Pro

Рисунок 68 — Использование Unimod Pro

Для удобства в Tracer в рабочей области есть Список слежения, в который можно добавить переменную и менять или отслеживать значение данной переменной, не переходя к её расположению в программе, в данном случае переменные «variable_a» и «variable_b» (Рисунок 291).

Рисунок 69 — Использование Unimod Pro

Чтобы выполнить загрузку приложения в контроллер, после сборки, убедившись в корректности настройки по пункту 3) необходимо нажать кнопку «Загрузить». В появившемся окне «Загрузка приложения» отобразятся CRC проекта и другие настройки атрибуты загруженного приложения в контроллере. Если хоть один статус горит цветом, отличным от зелёного, значит загружаемое приложение отлично от приложения, находящегося в контроллере. После проверки всех атрибутов нажмите кнопку «Загрузить приложение» (Рисунок 292).

Рисунок 70 — Использование Unimod Pro

После прогрузки приложения в контроллер окно «Загрузка приложения» примет следующий вид (Рисунок 293).

Рисунок 71 — Использование Unimod Pro

Далее выберите в выпадающем меню режим «Отладчик» и нажмите кнопку «» (Рисунок 294).

Рисунок 72 — Использование Unimod Pro

Рисунок 73 — Использование Unimod Pro

Так же, как в предыдущем пункте, откроется Tracer, однако теперь, в отличие от эмулятора, данные будут идти в том числе физически, то есть привязанные входы\выходы будут выдавать и принимать реальные значения.

Протокол MODBUS в системе UNIMOD PRO

Система настроек протокола ModBus-RTU

Гибкая система настроек протокола Modbus-RTU позволяет установить связь между интеллектуальным модулем и любым другим устройством, поддерживающим протокол Modbus. Контроллеры взаимодействуют, используя метод “главный - подчиненный”, в котором только одно устройство (master-устройство) может инициировать транзакции (называемые “запросами”). Другие устройства (slave-устройства) отвечают, обеспечивая главное устройство запрошенными данными, или выполняют действия, указанные в запросе. Типичные подчиненные устройства включают программируемые контроллеры. Master-устройство может адресовать отдельные подчиненные устройства, или может инициализировать “широковещательное” сообщение для всех подчиненных. Slave-устройства возвращают сообщения (называемое “ответ”) на запросы, которые адресованы отдельно к ним. На “широковещательные” запросы от главного устройства ответы не возвращаются. Протокол Modbus устанавливает формат для запроса master-устройства, путем помещения в него адреса устройства (или широковещательного адреса), функционального кода, определяющего запрошенную операцию, данные подлежащие отправке и поле обнаружения ошибок. Список поддерживаемых функциональных кодов Modbus в среде Unimod Pro представлен в таблице ниже (Таблица 1).

Таблица 1

Сообщение ответа подчиненного устройства также конструируется, используя протокол Modbus. Оно содержит поля подтверждение принятой операции, любые данные подлежащие возврату и поле обнаружения ошибок. Если ошибка случилась во время получения сообщения, или если подчиненное устройство неспособно выполнить запрошенное действие, подчиненное устройство будет создавать сообщение об ошибке и посылать его в качестве ответа. Поскольку интерфейсы связи Modbus Master и Modbus Slave используют разные физические линии, становится возможным параллельное использование режимов Master и Slave.

Подробное описание формата функций и спецификация протокола Modbus свободно доступна в глобальной сети Интернет по адресу http://www.modbus.org/.

В среде Unimod Pro реализован набор функциональных блоков, реализующих функции протокола Modbus-RTU, предназначенный для организации информационного обмена с подчиненными устройствами, поддерживающими данный протокол.

Для работы в режиме мастер используются следующие функциональные блоки: MB_R_В (чтение состояния 8-ми дискретных входов), MB_R_H (чтение целочисленного регистра), MB_R_I (чтение целочисленного входного регистра), MB_R_F (чтение пары регистров в формате с плавающей точкой), MB_R_R16 (чтение 16 целочисленных регистров), MB_R_F16 (чтение 16 пар регистров в формате с плавающей точкой), MB_W_C (запись в бинарную ячейку памяти), MB_W_Н (запись целочисленного регистра), MB_W_F (запись пары регистров в формате с плавающей точкой), MB_DIAG (диагностика связи с подчиненным устройством), MB_STATE (получение ID подчиненного устройства). Функциональный блок MB_PARAM используется для установки параметров Modbus для всех режимов работы.

Подробное описание функциональных блоков приведено в документе “Unimod Pro. Руководство по программированию”.

Протокол Modbus реализован на мастер-модулях и интеллектуальных модулях серий М800, М900, описанных в документе «Unimod Pro. Менеджер библиотек»

Пример настройки чтения данных по протоколу ModBus TCP

В проекте Unimod, в ресурсах контроллера добавляем ресурс и номер ресурса. Задаем IP адрес подчиненного устройства и порт (Рисунок 295).

Рисунок 74 — Использование Unimod Pro

Создаём программу на языке FBD (блочных диаграмм), вставляем функциональный блок MB_PARAM (Рисунок 296).

Рисунок 75 — Использование Unimod Pro

Заполняем обязательные параметры по примеру на рисунке ниже, к выходам Ok и Fault должны быть привязаны переменные соответствующего типа (Рисунок 297).

Рисунок 76 — Использование Unimod Pro

Для реализации функции чтения данных с подчиненного ModBus устройства используем функциональный блок MB_R (Рисунок 298).

Рисунок 77 — Использование Unimod Pro

Заполняем поля функционального блока MB_R по примеру на рисунке ниже (Рисунок 299), к выходам Ok и Fault должны быть привязаны переменные соответствующего типа. Поле AddrD это начальный адрес читаемых данных ModBus устройства, а поле AddrB это начальный ModBus адрес в ПЛК, который назначается переменным в глобальном словаре проекта Unimod. Боле подробное описание входных полей функционального блока MB_R необходимо почитать в «Руководстве по программированию в Unimod Pro».

Рисунок 78 — Использование Unimod Pro

Данные записываются в переменные с указанными, внутренними ModBus адресами (в ПЛК). На картинке ниже создан массив целочисленных данных из 200 элементов, каждому из которых присвоен адрес ModBus (Рисунок 300).

Рисунок 79 — Использование Unimod Pro

Важно!

Объявленный массив должен быть как минимум на один элемент больше читаемого массива данных с удаленного ModBus устройства! Иначе последний элемент читаемых данных не считается.

Бэкапирование проекта Unimod Pro и контроль версий

Чтобы создать бэкап проекта достаточно упаковать его. Для этого закройте открытый проект, если он есть, во вкладке проекты кликните ПКМ по бэкапируемому элементу и выберите «Упаковать…» (Рисунок 301).

Рисунок 80 — Использование Unimod Pro

В открывшемся окне выберите месторасположение упакованного проекта и имя файла, далее нажмите кнопку «Сохранить».

Как распаковать проект описано в пункте.

Чтобы проверить изменялся ли проект достаточно зайти в загрузку проекта и сравнить CRC приложения и абонента. Если CRC не совпадают, тогда со стороны абонента строчки будут подсвечены красным цветом (Рисунок 302).

Рисунок 81 — Использование Unimod Pro

MODE (DIP) переключатели контроллеров

Переключатель режимов MODE определяет, как поведет себя мастер-модуль при перезапуске.

Перезапуск выполняется автоматически в следующих случаях:

– при подаче питающего напряжения;

– после серьезного сбоя;

– после загрузки операционной системы.

На модуле с помощью переключателя MODE устанавливаются:

1 - On - признак “холодного” запуска, Off - признак “горячего” запуска;

2 - On - отключить режим автозапуска технологического приложения;

3 - Резерв;

4 - On - конфигурация по умолчанию;

5 - Резерв;

6 - On - технологический режим.

При этом положение переключателя On - правое крайнее, Off - левое крайнее.

При “холодном” запуске контроллера (MODE 1 - On) технологическое приложение начинает выполняться “с нуля”, т.е. не производится восстановление сохраненной базы приложения.

При отключенном режиме автозапуска (MODE 2 - On) на контроллере загружается только операционная система с поддержкой сетевых интерфейсов. Данный режим может использоваться для обеспечения безопасного проведения диагностики аппаратных средств. В данном режиме подключение через Unimod/Tracer/UMDiag недоступно. Вкладка “Диагностическая плата” в Web-конфигураторе также недоступна.

При состоянии On на переключателе MODE 4 контроллеру присваивается IP-адреса по умолчанию - LAN3=192.9.200.1, LAN4=192.9.201.1.

При состоянии On на переключателе DIP 5 мастер запускается в резервированном режиме (LAN1/LAN2 – линии зеркализации, LAN3/LAN4 – для связи с “верхним” уровнем). При состоянии Off на переключателе DIP:5 все порты доступны для работы с “верхним” уровнем или сторонними устройствами.

Состояние On на переключателе MODE 6 используется для выполнения сервисных работ с мастер-модулем и не должен использоваться в нормальной работе.

При подаче питания резервный контроллер проверяет, соответствуют ли конфигурационные файлы, технологическое приложение и пользовательские настройки таковым на основном контроллере. При несоответствии загрузка контроллера приостанавливается и ожидается подтверждение синхронизации резервного контроллера с основным. При этом, если отличаются системные конфигурационные файлы, то STATUS1 с интервалом 0,5сек циклически изменяет цвет (зеленый->красный->нет свечения). Если отличается технологическое приложение или пользовательские настройки, то аналогичная индикация на STATUS2.

Синхронизация контроллеров происходит в два этапа:

Перевод переключателей MODE 2 и MODE 6 в состояние On. Спустя 3 секунды светодиоды STATUS1 и STATUS2 выключаются.

Необходимо перезагрузить контроллер по питанию;

Перевод переключателей MODE 2 и MODE 6 в состояние Off. После этого начинается синхронизация контроллеров. По завершении, резервный контроллер переходит в нормальный режим работы.

Если все переключатели (MODE:1 – MODE:6) перевести в состояние On, то при запуске будет удалено технологическое приложение. Индикатором завершения процедуры удаления будет следующее свечение светодиодов: STATUS1 – Мерцающий красный, STATUS2 – Отключен.

Если установить переключатели в положение MODE:2=MODE:4=MODE:6=On (остальные – Off), то при перезагрузке произойдет сброс до заводских настроек, все пользовательские файлы будут удалены. Индикатором завершения процедуры сброса будет следующее свечение светодиодов: STATUS1 – Мерцающий красный, STATUS2 – Отключен.

Для применения изменений на контроллерах серий М1200 и М400 необходимо производить перезагрузку по питанию. У контроллера серии М500 перезагрузка происходит автоматически.

Обновление Unimod Pro

Чтобы обновить Unimod Pro перейдите в папку с установщиком и дважды кликните по нему ЛКМ (Рисунок 303).

Рисунок 82 — Использование Unimod Pro

В мастере установки можно выбрать компоненты, которые будут добавлены, в данном случае оставляются по умолчанию. После завершения установки рекомендуется перезагрузить компьютер (Рисунок 304).

Рисунок 83 — Использование Unimod Pro