Unimod Pro 2. Конфигурация исполнительной системы
При создании проекта в окне «Конфигурация» содержится «шаблон» описания программируемого логического контроллера, логически разделенного на несколько экранных форм:
основная информация о контроллере;
параметры резервирования контроллера;
сетевые настройки контроллера;
параметры подключения отладчика;
параметры режима выполнения;
настройки задач связи;
аппаратная конфигурация.
Каждой экранной форме соответствует узел дерева контроллера в окне «Конфигурация». Ниже приводится описание параметров конфигурации и действия необходимые для настройки исполнительной системы.
Основная информация о контроллере
Section titled “Основная информация о контроллере”Название ПЛК (допустимы символы на латинице «нижнее подчеркивание» и цифры) используется как идентификатор контроллера, которое можно изменить, в случае необходимости.
Из выпадающего списка можно выбрать тип мастер-модуля, для которого создается технологическое приложение.
В нижней части экранной формы отображаются адреса сетевых интерфейсов и параметры задач связи с «верхом» (отладчиком, SCADA и пр.), которые носят «информативный» характер. Гиперссылки «настроить» используются для быстрого перехода к соответствующим формам редактирования параметров.
Рисунок 1 — Основная информация о контроллере
Настройка параметров резервирования
Section titled “Настройка параметров резервирования”Резервирование применяется для повышения надежности выполнения контроллерами технологических задач.
В выпадающем списке «Режим резервирования» можно выбрать один из поддерживаемых вариантов:
резервирование процессорной части;
100% резервирование контроллеров;
без резервирования (т.е. резервирование отсутствует).
Рисунок 2 — Окно настройки параметров резервирования
Параметр «Синхронность зеркализации» влияет на время цикла выполнения технологической программы. В случае выбора варианта «В каждом цикле», время цикла будет увеличено.
Параметр «Размер фрейма данных зеркалирования» позволяет, в случае уменьшения значения по умолчанию обеспечить вероятность доведения данных между резервируемыми контроллерами, если качество сети не высокое, или оптимально использовать пропускную способность сети при увеличении значения параметра.
В случае, если технологическая программа использует файлы, хранящиеся в файловой системе контроллера и необходимости «синхронизации» между контроллерами, есть возможность указать их в конфигурации исполнительной системы в таблице «Файлы зеркализации».
Сетевые настройки
Section titled “Сетевые настройки”В сетевых настройках задаются режимы доступа к данным конфигурации исполнительной системы через web-интерфейс, режимы доступа к файловой системе по протоколу FTP, доступ к командной оболочке операционной системы по протоколу Telnet.
В сетевых настройках задаются IP-адреса и сетевые маски сетевых интерфейсов контроллера, а также IP-адрес сетевого шлюза.
В нижней части оконной формы отображаются параметры «связи с верхом» которые определяются типом транспортного протокола (TCP| SSL) номером IP-порта и размером фрейма данных.
Рисунок 3 — Окно сетевых настроек контроллера
В режиме резервирования контроллера, часть сетевых интерфейсов контроллера становится задействована под организацию каналов резервирования (автоматически назначаются адреса, которые пользователь не может и не должен менять). Форма редактирования адресов сетевых интерфейсов в этом режиме показана на рисунке 4.4
Рисунок 4 — Форма настройки сетевых интерфейсов в резервированном режиме
В этой форме необходимо задать IP-адрес хотя бы одного сетевого интерфейса контроллера.
Параметры режима выполнения
Section titled “Параметры режима выполнения”В параметрах режима выполнения задаются:
значение времени срабатывания «сторожевого таймера» исполнительной системы;
максимальное число событий, регистрируемых в «системном журнале»;
включение/выключение режима энергосбережения для модулей ввода-вывода.
Рисунок 5 — Окно настройки режимов выполнения
Аппаратная конфигурация
Section titled “Аппаратная конфигурация”В оконной форме «Аппаратная конфигурация» настраиваются параметры интерфейсов, обеспечивающих взаимодействие с модулями ввода-вывода и другими внешними устройствами.
В зависимости от типа контроллера (см. раздел «Основная информация о контролере») в оконной форме «Аппаратная конфигурация» отображаются параметры интерфейсов конструктивно «жестко» расположенных на системной плате мастер-модуля, а также интерфейсы, реализованные съёмными модулями (юнитами).
В случае подключения модулей ввода вывода к мастер-модулю через интерфейс, реализованный юнитом типа USTB, необходимо его (юнит) указать в конфигурации и задать соответствующий режим интерфейса (с дублированием/без дублирования).
Рисунок 6 — Окно настроек аппаратной конфигурации
Линии связи с модулями ввода-вывода
Section titled “Линии связи с модулями ввода-вывода”В конфигурации контроллера, по умолчанию создана одна линия связи, которая организована интерфейсом ST-BUS 1.
В случае использования интерфейса ST-BUS реализованного юнитом типа USTB или интерфейса Ethernet, необходимо добавить новую «Линию связи» в конфигурацию контроллера.
Для добавления «Линии связи» необходимо вызвать контекстное меню для элемента «Модули ввода-вывода» дерева конфигурации, и в появившемся меню выбрать пункт «Добавить линию связи». В дереве конфигурации появится новый элемент «Линия связи» и откроется форма редактирования параметров.
В параметрах линии связи нужно выбрать:
интерфейс подключения;
серия подключаемых модулей;
скорость (для линий на интерфейсе ST-BUS);
IP-адрес и IP-порты (для линий на интерфейсе Ethernet).
Остальные параметры являются опциональным и настраиваются если используется «физическая» линия связи с плохими параметрами.
Рисунок 7 — Окно настройки параметров линии связи
Настройка параметров модулей ввода-вывода
Section titled “Настройка параметров модулей ввода-вывода”Для добавления модуля ввода-вывода необходимо добавить в глобальный словарь модульную структуру соответствующего типа. В дереве конфигурации появится новый элемент и откроется форма редактирования параметров.
На форме редактирования параметров модуля ввода-вывода можно увидеть тип модуля, адрес модуля, период опроса модуля, комментарий и имя экземпляра модульной структуры.
Рисунок 8 — Окно настройки параметров модуля ввода-вывода
Адрес, тип модуля и линию связи в процессе работы над технологическим приложением можно менять в окне свойств экземпляра модульной структуры.
Рисунок 9 — Окно глобального словаря с экземпляром модульной структуры
Параметр «Период опроса модуля» равный «0» соответствует опросу модуля в каждом цикле технологической программы. Для модулей ввода вывода серии М800/М900/М1000 значение периода опроса задается в миллисекундах. Для модулей ввода вывода серии М500 значение отличное от «0» указывает на количество пропусков циклов при обмене рабочими данными.