Пример адресации Modbus: AiProc3 / 4_20mA_namur

← Алгоритм присвоения адресов Modbus

Рассмотрим типовую связку модели ПЛК и OBJTYPE на примере трёх аналоговых датчиков 4–20 мА (NAMUR) — типовой блок AiProc3, шаблон 4_20mA_namur. Общий алгоритм — в статье Алгоритм присвоения адресов Modbus.

Экземпляры на листе OBJ.AI модели ПЛК

На листе OBJ.AI объявлены три экземпляра одного типа. Для участия в Modbus у каждого заполнен isMapped; остальные поля задают параметры процесса (ScaleLow, ScaleHigh, Units и т.д.):

TAG	OBJTYPENAME	Template	isMapped	parentDescr (пример)
M0_85JT16401	AiProc3	4_20mA_namur	x	Температура шкафа 1
M0_85JT16402	AiProc3	4_20mA_namur	x	Температура шкафа 2
M0_85JT16403	AiProc3	4_20mA_namur	x	Температура шкафа 3

По OBJTYPENAME + Template конфигуратор загружает лист-шаблон 4_20mA_namur из файла AiProc3.xlsx (JSC\Conf\Models\ObjTypes\APUCS\AiProc3\). В строчных свойствах шаблона указано TechObject.modbusTemplate = AiProc3_Analog — по этому значению все три экземпляра попадают в одну группу сортировки при адресации. Лист Wntk.SrtList в том же файле задаёт шаблон документации Weintek и не подменяет значение TechObject.modbusTemplate на листе шаблона.

Лист-шаблон OBJTYPE 4_20mA_namur

Конфигурация alias (лист template)

Алиасы и типы FB для шаблона 4_20mA_namur задаются на листе template файла AiProc3.xlsx (строка с именем шаблона в колонке template1…template5). Для этого шаблона активны два алиаса:

alias	TreiFB	body	Экземпляр FB Unimod 2
base0	AiProc3	[TAG]	[TAG] → AiProc3
channel_4_20mA_namur	AiChnl_4_20mA_namur	[TAG]_CH	[TAG]_CH → AiChnl_4_20mA_namur

В колонке unimodFB листа-шаблона указывается alias; по строке на листе template подставляются тип FB (TreiFB) и имя экземпляра — prefix + body + suffix (для примера ниже: [TAG] и [TAG]_CH). Подробнее — в статье UnimodFB и template.

На листе 4_20mA_namur в колоночной таблице перечислены каналы этих FB и правила Modbus. Во всех колонках IR, HR, Di, coil стоят -: адреса назначаются автоматически, порядок внутри области — сверху вниз по строкам шаблона (как канал встречается при обходе листа).

Ниже — полный перечень каналов шаблона 4_20mA_namur по областям Modbus (порядок назначения адресов). Каналы без mapping в карту не попадают.

Discrete Input (mapping = DI)

№	mapping	Имя FB	TreiFB	Канал	Функция Modbus	Описание (рус.)
1	DI	[TAG]	AiProc3	InvalidPV	0x02	Недостоверность входного сигнала
2	DI	[TAG]	AiProc3	Break	0x02	Обрыв
3	DI	[TAG]	AiProc3	ShortCircuit	0x02	Короткое замыкание
4	DI	[TAG]	AiProc3	Fault	0x02	Неисправность
5	DI	[TAG]	AiProc3	BadSetpointPV	0x02	Ошибка уставок
6	DI	[TAG]	AiProc3	HighSpeedAct	0x02	Сработка превышения предельной скорости изменения
7	DI	[TAG]	AiProc3	ForceThAct	0x02	Принудительная сработка уставок
8	DI	[TAG]	AiProc3	Invalid	0x02	Недостоверность значения процесса
9	DI	[TAG]_CH	AiChnl_4_20mA_namur	BadScale	0x02	Ошибка шкалы
10	DI	[TAG]_CH	AiChnl_4_20mA_namur	DeadZoneAct	0x02	Значение в зоне нечувствительности

Занято на экземпляр: 10 бит.

Coil (mapping = COIL)

№	mapping	Имя FB	TreiFB	Канал	Функция Modbus	Описание (рус.)
1	COIL	[TAG]	AiProc3	OprHighSpeed	0x01 / 0x05 / 0x0F	Активация мониторинга предельной скорости изменения
2	COIL	[TAG]	AiProc3	OprSim	0x01 / 0x05 / 0x0F	Симуляция активна
3	COIL	[TAG]	AiProc3	OprForceThOnBreak	0x01 / 0x05 / 0x0F	Взводить уставки при обрыве
4	COIL	[TAG]	AiProc3	OprThOnShortCircuit	0x01 / 0x05 / 0x0F	Взводить уставки при КЗ
5	COIL	[TAG]	AiProc3	OprForceThOnInvalid	0x01 / 0x05 / 0x0F	Взводить уставки при недостоверности модуля
6	COIL	[TAG]	AiProc3	OprUseLastValid	0x01 / 0x05 / 0x0F	Использовать последнее достоверное
7	COIL	[TAG]	AiProc3	OprHighSpeedReset	0x01 / 0x05 / 0x0F	Сброс превышения предельной скорости изменения

Занято на экземпляр: 7 бит.

Input Register (mapping = real3x)

№	mapping	Имя FB	TreiFB	Канал	Функция Modbus	Описание (рус.)
1	real3x	[TAG]	AiProc3	PV	0x04	Значение процесса
2	real3x	[TAG]	AiProc3	InPV	0x04	Значение процесса входное
3	real3x	[TAG]_CH	AiChnl_4_20mA_namur	InPV	0x04	Входное токовое значение

Занято на экземпляр: 3 канала × 2 регистра (mapping = real3x) = 6 регистров.

Holding Register (mapping = real4x)

№	mapping	Имя FB	TreiFB	Канал	Функция Modbus	Описание (рус.)
1	real4x	[TAG]	AiProc3	OprHighSpeedLim	0x03 / 0x06 / 0x10	Уставка предельной скорости изменения
2	real4x	[TAG]	AiProc3	ValueOnInvalid	0x03 / 0x06 / 0x10	Значение параметра при недостоверности по модулю
3	real4x	[TAG]	AiProc3	ValueOnBreak	0x03 / 0x06 / 0x10	Значение канала при обрыве
4	real4x	[TAG]	AiProc3	ValueOnShortCircuit	0x03 / 0x06 / 0x10	Значение параметра при КЗ
5	real4x	[TAG]	AiProc3	SimPV	0x03 / 0x06 / 0x10	Значение в режиме симуляции
6	real4x	[TAG]_CH	AiChnl_4_20mA_namur	HighScale	0x03 / 0x06 / 0x10	Верхняя граница шкалы
7	real4x	[TAG]_CH	AiChnl_4_20mA_namur	LowScale	0x03 / 0x06 / 0x10	Нижняя граница шкалы

Занято на экземпляр: 7 каналов × 2 регистра (mapping = real4x) = 14 регистров.

Расчёт адресов для трёх экземпляров

Пусть на PlcOptions: opt.DIStartAddr = 200, opt.CLStartAddr = 200, opt.IRStartAddr = 200, opt.HRStartAddr = 200; опция «Округление при адресации» включена.

В таблицах ниже для IR и HR у всех каналов mapping с префиксом real (real3x / real4x) — сдвиг 2 (200 → 202 → 204 …). Для каналов с int3x / int4x сдвиг был бы 1; с dint3x / dint4x — также 2, как у real. Функции Modbus — по таблице mapping в алгоритме адресации.

Экземпляр 1 — M0_85JT16401

Канал	Область	Адрес Modbus	Функция Modbus
M0_85JT16401.InvalidPV	DI	200	0x02
M0_85JT16401.Break	DI	201	0x02
M0_85JT16401.ShortCircuit	DI	202	0x02
M0_85JT16401.Fault	DI	203	0x02
M0_85JT16401.BadSetpointPV	DI	204	0x02
M0_85JT16401.HighSpeedAct	DI	205	0x02
M0_85JT16401.ForceThAct	DI	206	0x02
M0_85JT16401.Invalid	DI	207	0x02
M0_85JT16401_CH.BadScale	DI	208	0x02
M0_85JT16401_CH.DeadZoneAct	DI	209	0x02
M0_85JT16401.OprHighSpeed	COIL	200	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16401.OprSim	COIL	201	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16401.OprForceThOnBreak	COIL	202	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16401.OprThOnShortCircuit	COIL	203	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16401.OprForceThOnInvalid	COIL	204	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16401.OprUseLastValid	COIL	205	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16401.OprHighSpeedReset	COIL	206	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16401.PV	IR	200	0x04
M0_85JT16401.InPV	IR	202	0x04
M0_85JT16401_CH.InPV	IR	204	0x04
M0_85JT16401.OprHighSpeedLim	HR	200	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16401.ValueOnInvalid	HR	202	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16401.ValueOnBreak	HR	204	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16401.ValueOnShortCircuit	HR	206	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16401.SimPV	HR	208	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16401_CH.HighScale	HR	210	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16401_CH.LowScale	HR	212	0x03 / 0x06 / 0x10

После экземпляра 1: следующий свободный DI — 210 → округление до 224; COIL — 207 → округление до 208; IR — 206; HR — 214.

Экземпляр 2 — M0_85JT16402

Канал	Область	Адрес Modbus	Функция Modbus
M0_85JT16402.InvalidPV	DI	224	0x02
M0_85JT16402.Break	DI	225	0x02
M0_85JT16402.ShortCircuit	DI	226	0x02
M0_85JT16402.Fault	DI	227	0x02
M0_85JT16402.BadSetpointPV	DI	228	0x02
M0_85JT16402.HighSpeedAct	DI	229	0x02
M0_85JT16402.ForceThAct	DI	230	0x02
M0_85JT16402.Invalid	DI	231	0x02
M0_85JT16402_CH.BadScale	DI	232	0x02
M0_85JT16402_CH.DeadZoneAct	DI	233	0x02
M0_85JT16402.OprHighSpeed	COIL	208	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16402.OprSim	COIL	209	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16402.OprForceThOnBreak	COIL	210	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16402.OprThOnShortCircuit	COIL	211	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16402.OprForceThOnInvalid	COIL	212	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16402.OprUseLastValid	COIL	213	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16402.OprHighSpeedReset	COIL	214	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16402.PV	IR	206	0x04
M0_85JT16402.InPV	IR	208	0x04
M0_85JT16402_CH.InPV	IR	210	0x04
M0_85JT16402.OprHighSpeedLim	HR	214	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16402.ValueOnInvalid	HR	216	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16402.ValueOnBreak	HR	218	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16402.ValueOnShortCircuit	HR	220	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16402.SimPV	HR	222	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16402_CH.HighScale	HR	224	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16402_CH.LowScale	HR	226	0x03 / 0x06 / 0x10

После экземпляра 2: следующий свободный DI — 234 → округление до 240; COIL — 215 → округление до 224; IR — 212; HR — 228.

Экземпляр 3 — M0_85JT16403

Канал	Область	Адрес Modbus	Функция Modbus
M0_85JT16403.InvalidPV	DI	240	0x02
M0_85JT16403.Break	DI	241	0x02
M0_85JT16403.ShortCircuit	DI	242	0x02
M0_85JT16403.Fault	DI	243	0x02
M0_85JT16403.BadSetpointPV	DI	244	0x02
M0_85JT16403.HighSpeedAct	DI	245	0x02
M0_85JT16403.ForceThAct	DI	246	0x02
M0_85JT16403.Invalid	DI	247	0x02
M0_85JT16403_CH.BadScale	DI	248	0x02
M0_85JT16403_CH.DeadZoneAct	DI	249	0x02
M0_85JT16403.OprHighSpeed	COIL	224	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16403.OprSim	COIL	225	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16403.OprForceThOnBreak	COIL	226	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16403.OprThOnShortCircuit	COIL	227	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16403.OprForceThOnInvalid	COIL	228	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16403.OprUseLastValid	COIL	229	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16403.OprHighSpeedReset	COIL	230	0x01 / 0x05 / 0x0F
M0_85JT16403.PV	IR	212	0x04
M0_85JT16403.InPV	IR	214	0x04
M0_85JT16403_CH.InPV	IR	216	0x04
M0_85JT16403.OprHighSpeedLim	HR	228	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16403.ValueOnInvalid	HR	230	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16403.ValueOnBreak	HR	232	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16403.ValueOnShortCircuit	HR	234	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16403.SimPV	HR	236	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16403_CH.HighScale	HR	238	0x03 / 0x06 / 0x10
M0_85JT16403_CH.LowScale	HR	240	0x03 / 0x06 / 0x10

В Dictionary.csv полное имя канала — ИмяFB.parName (например, M0_85JT16401.PV, M0_85JT16401_CH.InPV).

Один шаблон — одна карта

Три строки на OBJ.AI с OBJTYPENAME = AiProc3, Template = 4_20mA_namur и общим TechObject.modbusTemplate = AiProc3_Analog используют одну и ту же раскладку каналов с листа 4_20mA_namur. Отличается только тег экземпляра (TAG) — он подставляется в имена FB и каналов (M0_85JT16401.PV, M0_85JT16401_CH.HighScale и т.д.), а Modbus-адреса для одноимённых каналов разных экземпляров разнесены по карте последовательно.

См. также

• Алгоритм присвоения адресов Modbus
• Модель ПЛК
• Типовой блок AiProc3
• UnimodFB и template